Tourniket — Усунення несправностей (UA)

Самодостатня інструкція з діагностики, повним переліком кодів помилок і процедурами скидання Tourniket. Розділ 10 сервісної інструкції.

Це окрема повна інструкція з усунення несправностей — її можна відкрити й послідовно пройти діагностику, не гортаючи велику сервісну інструкцію. Повний контекст: основна сервісна інструкція Tourniket.

Посилання у дужках типу (6.4.2), (6.3.33), (4.3.2) — це номери розділів основної інструкції (заміна компонентів, калібрування, налаштування), які виходять за межі діагностики.

Зміст

• Скорочення (глосарій)
• Швидкий порядок дій
• 1. Загальна процедура
• 2. Таблиця усунення несправностей
• 3. Коди помилок
  • 3.1 Індикатор стану TouchM — як читати код
  • 3.2 Коди на індикаторі стану (повний перелік)
  • 3.3 Коди на блоці керування PPS
  • 3.4 Помилки конфігурації
  • 3.5 Помилки MicroBoon
  • 3.6 Помилки частотного перетворювача
• 4. Процедури скидання та усунення
• 5. Нічні двері при несправності
• 6. Коли ескалювати

Скорочення (глосарій)

Розшифрування скорочень, що трапляються в кодах помилок і процедурах:

• TouchM — панель керування машиною (Touch Module): ключовий перемикач + індикатор стану з 6 світлодіодів.
• MicroBoon — головний контролер машини (плата керування в e-box).
• BEST — сервісне ПЗ Boon Edam для ноутбука (Boon Edam Service Tool): експорт подій, налаштування, скидання.
• e-box — блок електроніки в стелі (electronics box) з блоком керування.
• PPS — допоміжний електропривід штовхання комплекту (power assist).
• NLD — нічні замикальні двері (Night Locking Doors): Manual (ручні), Automatic (автоматичні), Internal (внутрішні).
• TL360 / TL360N — електромагнітний замок комплекту (Tourlock 360); N — з нічним проходом за авторизацією.
• RC3 — модуль замка автоматичного NLD у виконанні «захист від злому».
• EBS — сенсор між стулкою та кінцевою стійкою (кінцевий буфер безпеки): зони уповільнення й зупинки.
• TRS — верхній сенсор біля стулки (Basic / Extension): уповільнення/зупинка.
• SRB — планка безпеки на гнутій стіні (safety rail).
• SRD — планка безпеки на стулці (safety rail door).
• SRT — планка безпеки (за конфігурацією машини).
• BDB — порогова/нижня планка безпеки.
• SCD — захисна завіса стулки, що складається (Autofolding).
• THS / SWS / SBS / FSS / BSS, revolving slow/stop sensor — додаткові входи захисту; назви входів — за електросхемою конкретного об’єкта.
• block detection — виявлення блокування комплекту за струмом/моментом двигуна.
• clixon — термозапобіжник двигуна (Klixon): спрацьовує при перегріві.
• slip ring — токознімне кільце (передача живлення на обертовий комплект).
• DIP — конфігураційні DIP-перемикачі на блоці керування.
• Disabled — режим для людей з інвалідністю (низька швидкість / складання стулки).
• idle speed — режим постійного повільного обертання до спрацювання сенсора руху.

Швидкий порядок дій

1. Якщо є ризик для людей або машини — зупиніть машину кнопкою аварійного стопу.
2. Подивіться на TouchM (або на блок PPS) — чи є код помилки.
3. Код є → перейдіть до 3. Коди помилок і знайдіть свій код.
4. Коду немає → перейдіть до 2. Таблиці усунення несправностей за симптомом (шум, повільний хід, блокування, відсутність запуску).
5. Якщо в машині або біля сенсора є сторонній об’єкт — приберіть його (4 → Видалення об’єкта).
6. Виконайте скидання — від простого до глибокого (див. 4. Процедури).
7. Якщо проблема в нічних дверях (NLD) — скористайтесь процедурою замикання/відмикання.
8. Якщо рішення не знайдено — зробіть експорт через BEST і передайте в техпідтримку (6. Коли ескалювати).

1. Загальна процедура

⚠️ Не вирішуйте механічні проблеми електрично. Напр., якщо двері йдуть важко — не збільшуйте момент двигуна, щоб комплект обертався на нормальній швидкості.

1. Подивіться на TouchM — чи є код помилки:
   • немає коду → 2. Таблиця усунення несправностей;
   • є код → 3.2 Коди на індикаторі стану;
   • для приводу PPS — дивіться блок керування PPS (є код → 3.3).
2. Для деталей створіть файл експорту (події, тривоги, лічильники, таймери): підключіть BEST (9.1.2); у BEST → Download all; на вкладці Setup оберіть Export.
3. Якщо рішення не знайдено: надішліть файл експорту техпідтримці; зверніться до техпідтримки.

2. Таблиця усунення несправностей

Формат: симптом — можлива причина → рішення.

Загальні

• Незвичний шум — ослаблені предмети → приберіть; пошкоджені частини → знайдіть і відремонтуйте.
• Комплект не обертається — немає живлення → перевірте живлення й проводку (LED Ready на блоці керування світиться при живленні); ключ TouchM у позиції 0 → переведіть у 1; TL360 (замок комплекту) працює некоректно → перевірте вхідні/вихідні сигнали TL360; складаний комплект складено → поверніть стулку (4.7.4); немає контакту між складаною стулкою й центральною колоною → вставте наповнювачі; зламаний ланцюг → замініть (6.3.28); механічний дефект трансмісії → замініть двигун (6.3.27); механічний дефект гальма → відремонтуйте приводний вузол (6.3.26); сенсор руху не запускає → перевірте LED/проводку, налаштуйте (6.4.4) чи замініть (6.3.33); енкодер під’єднано некоректно → під’єднайте; помилка частотного перетворювача → 3.6; об’єкт блокує → приберіть (10.4.1); засоби безпеки зупиняли комплект задану кількість разів → з’ясуйте причину, виконайте скидання (10.4.7); дефектний запобіжник будівлі → перевірте живлення; дефектний запобіжник машини → перевірте/замініть (електрична схема); стулка замкнена → відімкніть (4.7.1); відмова двигуна → замініть (6.3.27); момент завеликий/замалий → автоматичний момент або збільшіть; замала повільна швидкість → збільшіть через BEST.
• Комплект обертається надто швидко/повільно — positioning не увімкнено (PPS) → увімкніть DIP (9.2.3); некоректне передавальне число в BEST → відрегулюйте.
• Комплект обертається повільно — низька швидкість → відрегулюйте; idle speed увімкнено → вимкніть кнопкою; об’єкт блокує → приберіть (10.4.1); дефект внутрішньої частини → відремонтуйте; підлоговий килимок створює тертя (складений/завеликий через бруд/пошкоджений) → виправте/замініть; гальмо не вивільняється повністю → очистіть/змастіть (5.8.3) або замініть приводний вузол (6.3.26); увімкнено «slow safety» (EBS/TRS налаштовано неправильно → перевірте LED, налаштуйте (6.4); дефектний → замініть (6.3.9); об’єкт перед EBS/TRS → приберіть (10.4.1)).
• Комплект обертається лише на нормальній швидкості — некоректна швидкість → перевірте (12.8); сенсор руху працює некоректно → налаштуйте (6.4.4), перевірте LED і проводку.
• Комплект некоректно позиціонується — некоректна позиція дверей → перевірте позицію спокою/відкриту (3.3.1); кінцевий вимикач не на місці → перевірте реакцію на reset switch, відрегулюйте/замініть; некоректне налаштування гальма → оптимізуйте (5.5.5).
• Комплект не зупиняється в позиції спокою — сенсори руху бачать неіснуючий рух → налаштуйте (6.4.4) чи замініть (6.3.33).
• Комплект не замикається — TL360 не спрацьовує → перевірте вхідні/вихідні сигнали; перевірте напругу гальма (300 В DC).
• Комплект обертається в неправильний бік — переключені фази двигуна → змініть конектори через BEST.
• EBS не працює — некоректна позиція спокою → перевірте (3.3.1); EBS налаштовано некоректно → налаштуйте (6.4.2); дефектний → замініть; EBS замерз → приберіть EBS (6.3.4), прогрійте до мін. 0 °C, встановлюйте лише коли живлення лишається ввімкненим після монтажу сенсора.
• Автоматичний NLD (захист від злому) не замикається/відмикається — несправність машини → замкніть (10.4.2) чи відімкніть (10.4.3) нічні двері, знайдіть причину.

PPS (привід з підсилювачем штовхання)

• Індикатор стану працює некоректно — кілька відмов → натисніть RESET при ввімкненому живленні; дефектна проводка → відремонтуйте.
• Машина не запускається при калібруванні — двері поверталися вручну в неправильний бік (щітки зупинили стулку на внутрішніх стійках) → поверніть вручну в нормальний бік; дефектна проводка блоку керування → відремонтуйте.
• Комплект зупиняється під час навчання — некоректна проводка енкодера → відремонтуйте.
• Комплект зупиняється через 2 с при навчанні — переключені + і − двигуна → переключіть конектор і повторіть навчання.
• Комплект обертається в неправильний бік — DIP 2 у неправильній позиції → виправте (9.2.3).
• Навчання не завершується — датчик наближення встановлено некоректно → вирівняйте з зірочкою, відремонтуйте проводку, перевірте резистор 10 кОм над перемикачем.
• Комплект зупиняється на випадковій внутрішній стійці (block detection) — пошкоджена частина → відремонтуйте; зірочка не кругла → відрегулюйте натяг ланцюга в найвищій позиції; завеликий натяг ланцюга → зменшіть.
• Комплект не зупиняється в позиції спокою, проскакує — positioning не увімкнено → DIP (9.2.3); positioning налаштовано некоректно → потенціометром; контроль позиціонування не на місці → поставте reset switch коректно; reset switch налаштовано/працює некоректно → відрегулюйте/замініть; двері обертаються вільніше від останнього навчання → повторіть навчання.
• Комплект обертається швидко при позиціонуванні — некоректний діаметр → задайте на блоці PPS (9.3).
• Немає постійної швидкості при позиціонуванні — пошкоджена частина → відремонтуйте; дефектний двигун → відремонтуйте/замініть (6.3.27); навчання виконано некоректно → повторіть (6.6.1).
• Комплект обертається важко при штовханні — power assist не увімкнено → DIP (9.2.3); завеликий натяг ланцюга → відрегулюйте (5.9.4); завелике тертя обертання → перевірте монтаж машини.
• Контроль швидкості спрацьовує на надто високій/низькій швидкості — некоректний діаметр → задайте на блоці керування (9.3).

3. Коди помилок

3.1 Індикатор стану TouchM — як читати код

Код показується не лише числом, а й комбінацією 6 світлодіодів A–F на TouchM. Вага світлодіодів:

• A = 32, B = 16, C = 8, D = 4, E = 2, F = 1.

Щоб визначити код — складіть значення увімкнених світлодіодів. Приклади:

• E + F = 2 + 1 = код 3;
• A + D = 32 + 4 = код 36;
• A + B + C + D + E + F = код 63.

ℹ️ Якщо активні кілька помилок, індикатор показує їх по черзі. Нижче — можливі причини й рішення (можливі й інші). Деякі коди стосуються лише інших машин.

3.2 Коди на індикаторі стану (повний перелік)

• 3 — E+F — Спрацював захист нічних дверей (NLD): об’єкт блокує нічні двері → приберіть (10.4.1); двері відкриваються/закриваються → дочекайтесь; двері калібруються → дочекайтесь.
• 4 — D — Спрацював EBS (кінцевий буфер безпеки): EBS бачить об’єкт перед машиною → приберіть (10.4.1); EBS бачить стулку → змініть налаштування EBS (6.4.2); вхід EBS увімкнено → зупиніть сигнал на вході.
• 5 — D+F — Стулку заблоковано (block detection): машина відчуває блокування → скидання block detection (10.4.4); об’єкт блокує стулку → приберіть (10.4.1); стулка замкнена → відімкніть (4.7.1); двері поверталися вручну в неправильний бік → поверніть у нормальний.
• 7 — D+E+F — Стулки складено: стулки складено → поверніть назад (4.7.4).
• 8 — C — Спрацював SRT (планка безпеки): SRT вдаряє об’єкт → приберіть (10.4.1); вхід SRT увімкнено → зупиніть сигнал; контакти SRT увімкнені → розімніть контакти SRT.
• 9 — C+F — Відмова двигуна: об’єкт блокує → приберіть (10.4.1); комплект обертається важко → знайдіть і усуньте причину.
• 10 — C+E — Відмова сенсора руху: один із сенсорів дефектний → замініть (6.3.33).
• 11 — C+E+F — Відмова частотного перетворювача: немає живлення перетворювача → перевірте; перетворювач не під’єднано → під’єднайте; помилка перетворювача → 3.6.
• 12 — C+D — Спрацював clixon (термозапобіжник двигуна): об’єкт блокує → приберіть (10.4.1); комплект обертається важко через перегрів двигуна → знайдіть причину (перевірте ланцюг і гальмо), усуньте.
• 13 — C+D+F — Двері не відкалібровано: відкалібруйте машину (6.5.1).
• 14 — C+D+E — Помилка зв’язку: TouchM не отримав повідомлення від блоку керування 200 мс → перевірте живлення/проводку/увімкнення блоку; коротке замикання між CAN_L і CAN_H → знайдіть і усуньте; оновлення ПЗ MicroBoon → дочекайтесь.
• 15 — C+D+E+F — Спрацював SRD (планка безпеки стулки): об’єкт блокує → приберіть (10.4.1); вхід SRD увімкнено → зупиніть сигнал; SRD активний → розімніть контакти SRD.
• 16 — B — Спрацював SRB (планка безпеки гнутої стіни): об’єкт блокує → приберіть (10.4.1); вхід SRB увімкнено → зупиніть сигнал; SRB активний → розімніть контакти SRB.
• 18 — B+E — Відмова енкодера (ℹ️ якщо відмова стійка — індикатор показує її разом з помилкою контролера, код 41): некоректна кількість імпульсів при калібруванні → відрегулюйте/замініть reset switch; дефект енкодера A або B → перевірте/замініть, відкалібруйте (6.5.1); енкодер реверсує → виміряний напрям має збігатися з напрямом двигуна; контролер виявив 10 reset-імпульсів без імпульсів енкодера → перевірте/замініть енкодер, відкалібруйте; об’єкт блокує 15 разів → приберіть (10.4.1); кабель енкодера надто близько до кабелю 220 В → віддаліть.
• 20 — B+D — Відмова Remote IO: блок не отримав повідомлення від remote control 0,5 с → скидання блоку (10.4.9); дефектна проводка → перевірте CAN-шину; різні версії ПЗ → оновіть PLC.
• 21 — B+D+F — Спрацювала детекція блокування (block detection): завелика чутливість block detection → зменшіть; об’єкт блокує → приберіть (10.4.1).
• 22 — B+D+E — Відмова панелі керування: блок не отримує сигнал від панелі 0,5 с → скидання MicroBoon (10.4.9); дефектна проводка → перевірте проводку.
• 23 — B+D+E+F — Спрацювала пожежна тривога: пожежна тривога активна → зупиніть тривогу; дефектна проводка пожежної сигналізації (використовує NC-коло) → відремонтуйте.
• 26 — B+C+E — Спрацював TRS (верхній сенсор стулки): вхід TRS увімкнено → зупиніть сигнал.
• 27 — B+C+E+F — Спрацював THS (вхід захисту): вхід THS увімкнено → зупиніть сигнал.
• 28 — B+C+D — Спрацював SWS (вхід захисту): вхід SWS увімкнено → зупиніть сигнал.
• 29 — B+C+D+F — Спрацював SBS (вхід захисту): вхід SBS увімкнено → зупиніть сигнал.
• 30 — B+C+D+E — Спрацював FSS (вхід захисту): вхід FSS увімкнено → зупиніть сигнал.
• 31 — B+C+D+E+F — Спрацював BSS (вхід захисту): вхід BSS увімкнено → зупиніть сигнал.
• 32 — A — Спрацювала кнопка аварійного стопу: кнопку натиснуто → скидання (4.3.2); вхід кнопки увімкнено → зупиніть сигнал і виконайте скидання (4.3.2).
• 33 — A+F — Спрацювала кнопка Disabled (режим для людей з інвалідністю): кнопку натиснуто → дочекайтесь автоповернення до звичайної роботи; вхід кнопки увімкнено → зупиніть сигнал.
• 34 — A+E — Відмова нічних дверей (NLD): блок не отримав повідомлення від нічних дверей 1,5 с → скидання (10.4.7); дефектна проводка → перевірте проводку й CAN-шину; термінувальні резистори блоку в неправильній позиції → переставте; різні версії ПЗ → оновіть PLC.
• 35 — A+E+F — Помилка конфігурації: є помилка конфігурації → 3.4.
• 36 — A+D — Відмова замикання: відмова системи бістабільного замка (немає з’єднання з виходом) → відремонтуйте з’єднання; відмова механізму замикання автоматичного NLD → переконайтесь, що рейка NLD і нижня напрямна чисті; автоматичний/ручний замок задано на автоматичний; механізм замикання автоматичного NLD відімкнено; нічні двері вирівняні (8.16); замініть дефектний модуль RC3 (6.3.18).
• 37 — A+D+F — Спрацював revolving slow sensor (сенсор уповільнення обертання): вхід увімкнено → зупиніть сигнал.
• 38 — A+D+E — Спрацював revolving stop sensor (сенсор зупинки обертання): вхід увімкнено → зупиніть сигнал.
• 41 — A+C+F — Помилка контролера: помилка MicroBoon → 3.5.
• 43 — A+C+E+F — Відмова перевіреного сенсора безпеки (при тесті сенсор має дати сигнал, але блок не отримує): перевірте проводку; перевірте DIP-перемикачі (9.2.1, 9.2.2); замініть сенсор безпеки й виконайте скидання блоку (10.4.9).
• 44 — A+C+D — Відмова autofolding (автоскладаного комплекту): помилка системи autofolding → знайдіть і усуньте причину. ℹ️ Система перевіряє помилки кожні 30 хвилин; якщо усунено — код зникне.
• 45 — A+C+D+F — Панель керування замкнена: TouchM замкнено → відімкніть (4.4.8).
• 46 — A+C+D+E — Спрацював SCD (захисна завіса стулки, що складається): вхід SCD увімкнено → зупиніть сигнал; SCD налаштовано некоректно → налаштуйте.
• 47 — A+C+D+E+F — Збій живлення: дефектне внутрішнє живлення блоку → відремонтуйте/замініть блок; надструм → перевірте живлення (12.3); коротке замикання → знайдіть і усуньте.
• 53 — A+B+D+F — Потрібне сервісне обслуговування: минув час від останнього тесту складаного комплекту → виконайте тест (5.7.3).
• 58 — A+B+C+E — Виявлено високе вітрове навантаження (Autofolding): завелика швидкість вітру на стулці → дочекайтесь зниження до дозволеного (12.7), виконайте скидання (10.4.7).
• 59 — A+B+C+E+F — Відмова reset-імпульсу: reset switch не увімкнувся при калібруванні → перевірте/відкалібруйте (6.5.1); блок виміряв > 100% очікуваних імпульсів енкодера за оберт без виявлення reset switch → перевірте reset switch (через BEST має бути 1 імпульс на оберт); reset switch налаштовано некоректно → відрегулюйте; дефектний reset switch → замініть; блок отримує безперервний сигнал reset-імпульсу → відремонтуйте проводку.
• 63 — A+B+C+D+E+F — Машина не готова: машина не готова до роботи → активуйте сенсор руху для запуску; не активуйте сенсор безпеки чи аварійний стоп під час запуску.

3.3 Коди на блоці керування PPS

ℹ️ Статусний LED на блоці PPS показує стан дверей. Цикл повторюється кожні 10 секунд, LED завжди ON; за цикл кількість переривань показує код відмови.

• 2 — Over Current (перевищення струму): помилка в проводці кабелів двигуна → відремонтуйте.
• 3 — Brake resistor (гальмівний резистор): гальмівний резистор не під’єднано → під’єднайте.
• 4 — Vandalism (вандалізм): вчинено вандалізм → рішення немає; код для історії; увімкніть живлення та утримайте reset, щоб скинути код.
• 5 — Overheat (перегрів): завелика температура AC-двигуна → знайдіть причину важкого обертання (ланцюг, гальмо), усуньте.
• 6 — Proximity switch (датчик наближення): двері не в позиції спокою → поверніть у позицію спокою.
• 7 — Control circuit (коло керування): дефект Field Emitter Transistor → замініть.
• 8 — Over voltage (перенапруга): дефект кола гальмівного резистора → перевірте коло.
• A — Emergency Stop (аварійний стоп): натиснуто аварійний стоп → виконайте скидання.
• B — Key switch off (ключ вимкнено): ключ у позиції OFF → переведіть у ON.

ℹ️ Коли з’являється код 4 і/або 6, блок керування лишається в роботі.

3.4 Помилки конфігурації

Де вони виводяться (дворівнева індикація):

1. На TouchM (індикатор стану, 6 світлодіодів) видно лише узагальнений код 35 (A+E+F) — «Помилка конфігурації». Сам індикатор показує тільки десяткові коди 0–63 і не може відобразити шістнадцяткові коди нижче.
2. Конкретний код (0AF0, 1FC0…1FEC) читається в програмі BEST на ноутбуці — це коди рівня параметрів із конфігураційного файлу MicroBoon. Підключіть BEST до машини (9.1.2), прочитайте конфіг/дані, знайдіть конкретну помилку й виправте її зміною налаштувань (9.1.1).

ℹ️ Окремого «екрана помилок конфігурації» на самій машині немає — деталізація лише в BEST.

ℹ️ Усі помилки конфігурації — результат некоректних налаштувань параметрів (зміна — 9.1.1).

• 0AF0 — провал self-test виходу складаного комплекту.
• 0AF1 — провал self-test виходу high current release.
• 0AF2…0AF5 — провал self-test виходу замка дверей 1…4.
• 0AF6 — складаний комплект очікувано відкритий, але вхід увімкнено.
• 0AF7…0AFA — замок дверей 1…4 очікувано відкритий, але вхід увімкнено.
• 0AFB — складаний комплект очікувано закритий, але вхід вимкнено.
• 0AFC…0AFF — замок дверей 1…4 очікувано закритий, але вхід вимкнено.
• 1FC0 — Normal speed більша за max speed.
• 1FC1 — Disabled speed більша за max speed.
• 1FC2 — Idle speed більша за max speed.
• 1FC3 — Slow speed більша за max speed.
• 1FC4 — Autofold speed більша за max speed.
• 1FC5 — Positioning speed більша за max speed.
• 1FC6 — Normal speed повільніша за disabled speed.
• 1FC7 — Normal speed повільніша за idle speed.
• 1FC8 — Normal speed повільніша за slow speed.
• 1FC9 — Normal speed повільніша за autofold speed.
• 1FCA — Normal speed повільніша за positioning speed.
• 1FCB — TL360N-ROM без автоматичного NLD.
• 1FCC — FreeFlow без складаного комплекту.
• 1FCD — Autofold без TQ.
• 1FDC — Ext idle mode, але idle mode не встановлено.
• 1FDD — Ext shabbat mode, але shabbat mode не встановлено.
• 1FDE — Shabbat mode, але зовнішній перемикач не налаштовано.
• 1FDF — External MasterSlave select, але немає 2 панелей керування.
• 1FE0 — 2 панелі керування, але MasterSlave select не налаштовано.
• 1FE1 — ExtTL switch, але TL не увімкнено.
• 1FE2 — Shabbat mode не дозволено на TX.
• 1FE3 — Control Panel, IDLE mode увімкнено, але не на CP і EXT.
• 1FE4 — Shabbat max idle speed — 40 см/с.
• 1FE8 — Control Panel Security mode, але без гальма.
• 1FE9 — Control Panel Autofold потребує security mode і AutoNLD АБО Idle speed.
• 1FEA — параметр зони EBS stop завеликий.
• 1FEB — параметр зони EBS slow завеликий.
• 1FEC — Disabled speed повільніша за slow speed.

3.5 Помилки MicroBoon

ℹ️ Повний перелік — інструкція BEST. Скидання MicroBoon видаляє всі показані коди (10.4.9).

• Вхід MicroBoon має коротке замикання з живленням 24 В — NC-сенсор має КЗ з живленням 24 В → перевірте активність входу в BEST; за некоректних входів замініть елемент або MicroBoon.
• Вхід MicroBoon має коротке замикання із землею — NO-сенсор має КЗ із заземленим дротом → перевірте входи в BEST; замініть елемент або MicroBoon.
• Вихід MicroBoon має КЗ з живленням 24 В — нормальний вихід має КЗ з 24 В → перевірте виходи в BEST; замініть елемент або MicroBoon.
• Вихід MicroBoon має КЗ із заземленим дротом — нормальний вихід має КЗ із заземленим дротом або немає навантаження → перевірте виходи; замініть елемент або MicroBoon.
• High-current вихід MicroBoon має КЗ з живленням 24 В — КЗ або температурне перевантаження → перевірте гальмо й MicroBoon, за потреби замініть.
• High-current вихід MicroBoon має КЗ при розімкненому навантаженні — вихід не під’єднано до навантаження → перевірте гальмо й MicroBoon, за потреби замініть.
• Помилка енкодера двигуна — енкодер двигуна працює некоректно → перевірте активність входів у BEST, за потреби замініть енкодер/MicroBoon; перевірте енкодер двигуна, за потреби замініть.
• MicroBoon 24V too low/high error — напруга внутрішнього живлення нижча/вища за межі → перевірте напругу, за потреби замініть MicroBoon.
• Calibration error — калібрування не вдалося → перевірте інші коди й усуньте.
• MicroBoon CRC error — помилка CRC флеш-ПЗУ або EEPROM → перевірте інші коди й усуньте.
• Reset switch error — відмова reset switch → перевірте, за потреби замініть.

Інші проблеми приводу: помилка частотного перетворювача → 3.6; помилка в приводі двигуна (двигун працює некоректно) → перевірте привід, енкодер, гальмо й двигун, відремонтуйте/замініть дефектну частину.

3.6 Помилки частотного перетворювача

ℹ️ Повний перелік — інструкція частотного перетворювача.

• E.OC 1 / E.OC 2 / E.OC 3 — перевищення струму при прискоренні / постійній швидкості / гальмуванні чи зупинці (вихідний струм ≥ ~200% номіналу) → 1) змініть налаштування; 2) від’єднайте й під’єднайте живлення перетворювача для скидання; 3) переконайтесь, що помилка не повторюється.
• E.OV 1 / E.OV 2 / E.OV 3 — перевищення напруги при прискоренні / постійній швидкості / гальмуванні (надмірна рекуперативна енергія чи стрибок напруги) → те саме рішення.
• E.THM — перевантаження двигуна (електронне теплове реле); захист від перегріву → двигун має помилку, усуньте; скиньте перетворювач від’єднанням/під’єднанням живлення.
• E.THT — перевантаження інвертора (струм > 150% номіналу, захист транзистора від перегріву) → перетворювач несправний, замініть.
• E.FIn — перегрів радіатора → дочекайтесь охолодження, знайдіть причину перегріву, усуньте.
• E.GF — замикання на землю з боку виходу → переконайтесь у коректному підключенні заземлення; скиньте перетворювач.
• E.OHT — спрацювало зовнішнє теплове реле (перегрів) → завелика температура двигуна чи довкілля.
• E.PE — помилка параметра (помилка збереженого параметра) → скиньте перетворювач до заводських (інструкція перетворювача).
• E.RET — перевищення кількості спроб → знайдіть рішення для коду, що передував цьому.
• E.CPU — помилка CPU (арифметична операція не завершилась вчасно) → скиньте перетворювач; якщо помилка повертається — замініть.
• E.SAF — несправність кола безпеки → перевірте проводку кола безпеки.

4. Процедури скидання та усунення

Порядок скидання — від простого до глибокого: застосовуйте наступний спосіб лише якщо попередній не допоміг.

Видалення об’єкта з машини (10.4.1)

1. Натисніть кнопку аварійного стопу.
2. Поверніть комплект вручну.
3. Видаліть об’єкт.
4. Виконайте скидання після аварійного стопу (4.3.2).

Скидання помилки block detection (10.4.4)

Виконайте один із кроків: штовхніть комплект; у режимі Disabled — натисніть кнопку Disabled; за TL360N — натисніть кнопку виходу; або виконайте скидання кнопкою аварійного стопу (нижче). Код block detection скинуто, комплект обертається.

Скидання машини ключовим перемикачем TouchM (10.4.5)

1. Переведіть ключ у позицію 0.
2. Переведіть ключ у позицію 1. Машина перевіряє сенсори та планки безпеки; комплект стає в позицію спокою.

Скидання машини кнопкою аварійного стопу (10.4.6)

1. Натисніть кнопку аварійного стопу.
2. Поверніть кнопку проти годинникової, щоб відпустити. Деякі коди скинуто; машина перевіряє сенсори й планки безпеки.
3. Активуйте сенсор руху. Комплект стає в позицію спокою.

Скидання машини через TouchM (10.4.7)

Утримуйте 2 середні кнопки TouchM 4 секунди. MicroBoon скинуто; коди скинуто; машина перевіряє сенсори й планки безпеки; комплект стає в позицію спокою.

ℹ️ Після скидання позицію комплекту втрачено; EBS увімкнений перші 2 оберти, доки машина не визначить позицію.

Скидання машини через BEST (10.4.8)

1. У BEST перейдіть на вкладку Manual.
2. Оберіть Reset primary. MicroBoon і коди скинуто; машина перевіряє сенсори; комплект стає в позицію спокою.

ℹ️ Позицію втрачено; EBS увімкнений перші 2 оберти.

Скидання машини кнопкою скидання на MicroBoon (10.4.9)

1. Зніміть стельові панелі та кришку блоку керування.
2. Натисніть кнопку скидання на MicroBoon. MicroBoon і коди скинуто; машина перевіряє сенсори; комплект стає в позицію спокою.
3. Встановіть кришку блоку та стельові панелі.

ℹ️ Позицію втрачено; EBS увімкнений перші 2 оберти.

Жорстке скидання машини (10.4.10)

ℹ️ Використовуйте за проблем з мережею CAN або коли інші скидання не працюють.

Від’єднайте й під’єднайте живлення машини. MicroBoon і коди скинуто; машина перевіряє сенсори; комплект стає в позицію спокою.

ℹ️ Позицію втрачено; EBS увімкнений перші 2 оберти.

5. Нічні двері при несправності

Стосується машин з автоматичним NLD (захист від злому). Дозволяє замкнути або відкрити нічні двері вручну, поки несправність не усунено.

Закриття (замикання) нічних дверей при несправності (10.4.2)

1. Перемикач (A) у позиції 2. ℹ️ Якщо двері закриті, перемикач у позиції 1 і машина запрацювала — вона намагається відкрити двері; вони лишаються закритими й замкненими, але машина показує код 36 (A+D).
2. Закрийте нічні двері (B) вручну.
3. Натисніть кнопку аварійного стопу (C). ℹ️ Тримайте кнопку натиснутою, доки несправність не знайдено.
4. Поверніть та утримайте ключовий перемикач замка NLD (A) у позиції lock ~5 секунд. Чути механізм замикання, нічні двері замикаються.
5. Переконайтесь, що нічні двері замкнені.

Відкриття (відмикання) нічних дверей при несправності (10.4.3)

1. Перемикач (A) у позиції 1. ℹ️ Якщо перемикач у позиції 2 і машина запрацювала — двері закриваються й не відкриваються від сенсора руху.
2. Натисніть кнопку аварійного стопу (B).
3. Поверніть та утримайте ключовий перемикач замка NLD (A) у позиції unlock ~5 секунд. Чути механізм, нічні двері відмикаються.
4. Відкрийте нічні двері (B) вручну.
5. Поверніть кнопку аварійного стопу проти годинникової, щоб відпустити.

6. Коли ескалювати

Ескалюйте проблему, якщо:

• код помилки повертається після скидання;
• є підозра на MicroBoon, частотний перетворювач, двигун або шину CAN;
• потрібна зміна конфігурації чи калібрування;
• проблема не зникла після стандартних процедур.

У такому разі:

1. Зробіть експорт через BEST (Download all → Setup → Export).
2. Додайте опис симптому й коду помилки.
3. Передайте в техпідтримку Boon Edam.